A new reconfigurable planetary robots system (RPRS) is introduced.The locomotion mechanism and crossing ditch ability by......

介绍了65 m天线结构的基本情况,给出了用于有限元分析的基本矩阵方程和65 m天线的载荷和边界条件,根据天线结构形式建立了有限元分......

Statics and mechanics of materials are important prerequisite courses for engineers. Students who do not have a good bac......

It is significant to develop a robot hand with high rigidity by a 6-DOF parallel manipulator(PM). However, the existing ......

鄂尔多斯盆地南部的黄土高原,由于长期风化、侵蚀,形成了树枝状水系与沟、塬、梁、峁、坡并存的独特黄土地貌.针对这种复杂地表条......

为提高赛车立柱的强度,延长使用寿命。基于多体动力学方法,运用VI-GRADE的VI-CarRealTime模块建立整车动力学模型进行动力学仿真,......

For a pipejacking, the jacking force is critical to balance the resistance force and to move the pipe string forwards. T......

由于近地表模型速度结构的非均匀性,导致基于均匀网格的近地表速度模型很难达到最优,并同时存在信息冗余的弊端,由此提出了非均匀......

研究天线机构静力学和运动特性是提高天线轨迹跟踪精度的有效途径。首先,对混联天线机构结构进行构型描述;然后,基于力旋量变换关......

文中分析了大型升船机承船厢的整体下水过程,建立了承船厢下水静力学模型,得到承船厢下水过程中力和力矩平衡方程。以构皮滩电站通......

在三维建模软件SolidWorks中构建模型, 然后将其导入ANSYS Workbench中建立有限元模型. 对行星轮系进行静力学分析, 得到等效应力......

本论文基于机床静力学的分析理论,建立龙门机床关键部件的力学模型,并对其进行受力计算,为后续的静力学分析提供合理的边界条件以......

近年来,准噶尔盆地夏盐凸起北部侏罗系三工河组多口井试获工业油流,表明该区良好的油气滚动勘探潜力。运用多条地震剖面、多口井的......

《工程力学》作为大学工科专业的一门专业基础课程,学生往往在学习中感到头疼。为了帮助学生学好这门课程,为以后的专业后续课程学......

文中基于仿生摩擦学原理,在微型车刀前刀面上设计出不同方向的微沟槽结构。运用ANSYS有限元分析软件,分析出刀尖区域的Mises应力分......

近海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成,其中系泊系统对设备的水声通讯能力影响显著.本文巧妙地利用静力学......

针对传统割草机的缺点,设计了一款升降式电动全驱割草机。对这一割草机的结构进行了介绍,并从静力学与模态两方面对割草机主轴进行......

利用三维地震资料中的大炮初至,对三维复杂地表模型给出了一种表层层析成像方法.正演采用快速的有限差分求解程函方程的方法求取旅......

主要针对沙丘曲线静校正应用效果进行分析。通过对沙丘曲线法、模型法和大炮初至法资料处理效果的对比分析，说明沙丘曲线法静校正是......

鄂尔多斯盆地巨厚黄土塬区，地表条件复杂，直测线资料的品质较差，而沿沟布置的弯线，测网稀疏，地震勘探的精度受到很大制约。在鄂尔多斯盆......

为了求解多跨超静定梁的静力学响应,提出了多跨超静定梁静力学分析的分布参数传递函数方法.通过定义状态变量,把挠曲线微分方程改......

对比了齿轮钢材料18CrNiMo7-6与20CrMnTi的齿根弯曲疲劳寿命。基于这两种材料的疲劳特性,采用SolidWorks中的GearTrax插件建立齿轮......

通过Solidworks三维制图软件完成了摆臂式协调器的结构设计和协调器在最小射角下的装配图,应用ANSYS有限元分析软件对设计的摆臂式......

机床有限元分析可以准确预测机床的性能,缩短机床研发周期,且龙门式铣床具有行程大、占地面积小等优点,因此龙门铣床的结构设计受......

国内外基于动力模态参数的损伤识别研究虽然进行了很多年,但在大跨度空间结构领域,这方面的研究进展却十分缓慢,主要是由于空间结......

正投影基本原理可用于求解工程静力学问题,主要介绍图解空间汇交力系和任意力系的基本方法.通过实例说明图解基本原理的应用,以便......

多年的英汉对比研究表明，英语表现为静态性语言，汉语则是动态性语言。本文通过列举近几十年来奥斯卡获奖英语电影片名的翻译和个别电......

利用有限元分析软件建立了柱销半联轴器的三维模型，对其进行了有限元静力学分析，得出柱销联轴器的受力和变形情况。依据有限元的计算......

为提高制动蹄生产专机加工效率和加工精度，在SolidWorks中建立其3D模型，利用有限元分析软件进行分析，对改进前、后的两种结构进行静应......

为了研究3自由度3-（2SPS）并联机构的动平台在受到外界载荷作用时驱动杆的受力情况，对其进行位置分析并获得3阶速度雅克比矩阵；同时，利用......

对3-PTT型水平滑块式三杆三自由度并联钢锭修磨机器人运动学、工作空间、静力学、动力学进行了研究.运动学方程和雅可比矩阵为简洁......

从机械工程中的实例出发,从理论力学三个组成部分(静力学、运动学、动力学),介绍了在教学中与机械工程实际联系的具体作法.......

介绍了在烟草专卖政策下建立现代化营销体系的一种尝试,即"五统一"经营管理模式,对这种模式的特点和主要工作流程进行了说明,并分......

主要探讨白膜法制备浓缩血小板的最佳方案,提高浓缩血小板的质量.随机抽取6 h内采集22±2℃保存和运输的400 mL全血120袋,分别......

由于大采高采场对支架工作稳定性的要求较高,液压支架其内部的结构设计完成后需要进行强度检验,因此对大采高采场超静定液压支架的......

横向不均匀风化层和甚低速剪切波使得P-SV转换波静校正量大且横向变化剧烈。这种大的静校正量不可能通过常规的P波折射静校正得到......

针对耦合型4UPS/UPR少自由度并联机构,分析了其自由度及耦合运动特性,给出了其旋量形式的一、二阶影响系数。借助于虚功原理及旋量......

YM区块地表条件复杂，相对高差较大，原始资料品质差。通过对原始资料分析，该区块资料处理中存在静校正，提高信噪比，压制多次波三个难点。......

根据国内某大型设备的密封要求，提出特大型柔性金属橡胶骨架加橡胶包敷柔性密封环结构的初步设计方案，通过对密封环进行静力学有限元......

叠前时间偏移技术是一项解决地层倾角大、断层复杂成像的关键技术，可以求取准确的速度场，偏移后断层清晰。将该项技术应用到道距、仪......

中东某稀疏三维工区表层条件复杂，工区中部折射层不稳定且部分缺失，工区东部有一地表异常区带，模型静校正和折射静校正都未能很好地解......

通过对桃子荡地区资料处理试验,找到了一种适应桃子荡地区地震资料成像处理的策略方案：先采用层析静校正消除近地表的影响,再针对性......

文章提出一种认知事物的基本思维模式，井运用到大一化学课程教学中，进行开放型的学科教育，凸显出素质教育和创新教育特色。......

以3-TPT并联机构为研究对象,从静力学分析入手,利用逆运动学雅可比矩阵获得机构的力雅可比矩阵,基于新刚度守恒矩阵,对机构的静刚......

通过运用Ansys有限元分析软件对可拆式板式热交换器固定压板进行拓扑优化初步研究。首先，进行建模、网格划分以及载荷计算；接着，对固......

隔水导管作为隔离海水、支撑油气井口的重要部件,在生产平台设计阶段,需要考虑由于腐蚀而附加壁厚裕量,保证隔水导管的稳定性。以......

通过有限元分析对一新设计烟苗移栽机的车架进行静力学、动力学分析,检测其性能是否符合安全生产的要求。对其进行明确载荷,建立三......

甘肃陇东地区是典型的巨厚黄土覆盖区,黄土层厚度高达200多米,多次波发育,地震反射波能量极弱,信噪比低,处理中静校正问题较为突出......

转换波技术由于具有常规P波勘探无法相比拟的优点而成为当前地震勘探中的一门新技术。随着国内外对转换波勘探研究的不断深入，转换......

针对富县黄土塬地区地震资料信噪比低、静校正问题严重的特点，开展了地表一致性处理技术、静校正技术、串联去噪技术、高精度速度分......